Najraniji ostaci muzičkih instrumenata pronađeni na teritoriji današnje Danske potiču iz bronzanog doba, a najstariji notni zapis datira iz doba Vikinga (u dijelu Codex Runicusa - oko 1300 g.) U 15. vijeku kralj Christian I angažuje stalni duvaći orkestar na svom dvoru. Nakon njega Christian III dovodi muzičare iz drugih zemalja, a Mogens Pedersøn, koji je studirao u Veneciji, postaje prvi poznati danski srednjovjekovni kompozitor crkvene muzike.Orguljaš Dieterich Buxtehude (1637.–1707.) je bio cijenjenji kompozitor perioda baroka. Frederik IV 1702. gradi prvu Operu u Copenhagenu, a 1828. Friedrich Kuhlau piše muziku za predstavu Elverhøj. Tu je prvi put izvedena Kong Christian stod ved højen mast, kraljevska himna koja se i danas izvodi. Istaknuti danski kompozitori klasične muzike su bili Christoph Weyse, Emil Reesen, Johan Peter Emilius Hartmann, Carl Nielsen, Rued Langgaard, a od svjetski poznatih dijela "lake muzike" spomenimo Jalousie Tango Tzigane, danskog kompozitora Jacoba Gadea iz 1925. godine: Dansku narodnu muziku (spillemandsmusik) su svirali "gradski svirači" (spillemand) i putujući muzičari, uz dominantnu ulogu violine i zajedničkih plesova. Razvojem gradova i sve većim prisustvom klasične muzike, u 19. stoljeću ova tradicionalna muzika biva potiskivana u ruralna područja. Danske narodne pjesme skupio je i zapisao Evald Tang Kristensen (1843.–1929.), a od istaknutih folk muzičara spomenimo violinistu Evalda Thomsena (1913.–1993.) Savremeni folk muzičar je npr. Lars Lilholt, koji ubacuje i rock elemente u svoju muziku, a Sorten Muld, folktronica band, formiran 1995, su dobitnici 'danskog Grammyja' za svoj rad : Jazz muzika se u Danskoj počinje pojavljivati 20-ih godina prošlog stoljeća. Istaknuta imena scene prije 2. svjetskog rata su Valdemar Eiberg, Leo Mathisen, Erik Tuxen, Kai Ewans... Za vrijeme nacističke okupacije neki od muzičara su emigrirali u Švedsku, a neki su ostali u zemlji i svirali jazz u znak političkog protesta. Nakon 2. svjetskog rata pojavljuju se mlađi jazz muzičari koji su više okrenuti modernijem bebop stilu. Istaknuta imena su trombonista Papa Bue, saksofonista Max Brüel, trubač Jørgen Ryg... Otvaraju se mnogi klubovi (poput Jazzhus Montmartre), a ranih 60-ih godina, Copenhagen postaje prijatno mjesto i za mnoge američke muzičare koji tamo dolaze da žive i rade (Stan Getz , Dexter Gordon, Duke Jordan, Horace Parlan...) Poznata imena danske free-jazz scene su John Tchicai i Jesper Thilo. Mada je 70-ih godina popularnost rock muzike smanjila interesovanje za jazz, u Danskoj se ova vrsta muzike cijeni i podržava. Postoji organizacija za promociju jazz muzike JazzDanmark koju finansira vlada , podržava se rad projekata kao što su Copenhagen Jazzhouse i Copenhagen Jazz Festival. Istaknuta imena jazz muzike su pomenuti Papa Bue (preminuo 2011.), pijanista Thomas Clausen, gitarista Pierre Dørge, saksofonista Fredrik Lundin, basista Chris Minh Doky... Danska je dva puta pobijedila na takmičenju za pjesmu Evroviziji: 2000. godine su pobijedili Brødrene Olsen's (Olsen Brothers) s pjesmom Fly on the Wings of Love, a Grethe & Jørgen Ingmann's sa pjesmom Dansevise su osvojili prvo mjesto daleke 1963. Poznata imena pop-muzike su Alphabeat, Medina, Fallulah, Infernal, Aura, Burhan G... Dansko-norveška dance-pop grupa Aqua uspjela je u cijelom svijetu da proda 15 miliona albuma, a najpoznatija je po hitu Barbie Girl. Nekoliko danskih rock bendova poput Mew, Volbeat, The Raveonettes... poznati su i u inostarnstvu. U 90-im godinama bilu su popularni D-A-D, a danska pop-rock grupa Michael Learns to Rock je u Aziji, gdje su njihove pop-balade bile veoma tražene, uspjeli da prodaju 9 miliona albuma. U oblasti elektronske muzike ističe se Jesper Kyd, nagrađeni kompozitor muzike za filmove i video-igrice. Istaknuti kantautori su Rasmus Seebach, Agnes Obel, Tina Dico... Tina Dico je danska kantautorica, dobitnica više nagrada, koja je poznata i u svijetu. Njene pjesma Warm Sand, Nobody's Man, Sacre Coeur... vrte se i na Radio Sarajevu: Poznate dvorane gdje se održavaju muzički događaji u Copenhagenu su Opera House, Royal Danish Theatre i Tivoli Concert Hall. Rock festival Roskilde (na otoku Zealandu) održava se od 1971. godine i jedan je od najvećih festivala u Europi. Danska muzička nagrada Danish Music Awards (DMA) dodjeljuje se od 1989. godine, a nekada se zvala Dansk Grammy.